■ Ray

○ Ray의 기본 개념

• 리적 충돌을 감지하거나 게임 오브젝트와의 상호작용을 구현할 때 자주 사용
• Ray는 **시작점(origin)**과 **방향(direction)**을 가지고 있는 가상의 선입니다.(무한히 연장되는 직선)
• Unity에서 Ray는 주로 Raycast와 함께 사용되며, Raycast는 특정 방향으로 발사된 Ray가 충돌하는 오브젝트를 감지합니다.

○ 사용 방법

• Ray 생성 : Ray 클래스는 시작 위치와 방향을 정의하여 Ray를 만듭니다.

  예를 들어, Ray ray = new Ray(transform.position, transform.forward);는 현재 오브젝트 위치에서 정면 방향으로 Ray를 생성합니다.

• Raycast : Physics.Raycast 함수를 사용해 Ray가 다른 Collider와 충돌하는지를 검사합니다.

  예를 들어, Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hitInfo, maxDistance)와 같이 사용하면 지정한 거리 내에서 Ray와 충돌한 첫 번째 오브젝트에 대한 정보를 얻을 수 있습니다.

• RaycastHit : Raycast가 충돌한 오브젝트의 정보를 포함합니다. hitInfo.collider를 통해 충돌한 오브젝트의 Collider에 접근할 수 있습니다.

○ Raycast를 통한 충돌 감지

• Physics.Raycast 함수를 사용하여 특정 지점에서 특정 방향으로 Ray를 발사하고, 충돌한 오브젝트가 있는지 검사합니다.
• Raycast는 주로 사격 게임에서 총알이 맞은 오브젝트를 감지하거나, RTS 게임에서 유닛을 선택하는 등 다양한 상황에서 유용하게 사용됩니다.

○ Ray 생성 및 사용 예시

using UnityEngine;

public class RayExample : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        // 카메라에서 마우스 위치로 향하는 Ray 생성
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

        // RaycastHit에 충돌 정보 저장
        RaycastHit hitInfo;

        // Raycast를 사용하여 충돌 감지
        if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo, 100f)) // 100f는 Ray의 최대 거리
        {
            Debug.Log("충돌한 오브젝트: " + hitInfo.collider.name);
        }
    }
}

• 이 예제에서는 카메라에서 마우스 위치로 향하는 Ray를 생성하고, Physics.Raycast를 통해 충돌을 감지합니다. hitInfo 변수에 충돌 정보가 저장되며, 충돌한 오브젝트의 이름을 출력합니다.
• 100f는 Ray의 최대 거리로, 이 범위 안에서만 충돌 감지가 이루어집니다.

○ 레이어 마스크와 Raycast

• Raycast에서 레이어 마스크를 사용하면 특정 레이어에 속한 오브젝트와의 충돌만 감지하도록 설정할 수 있습니다.

int layerMask = LayerMask.GetMask("Enemy");

if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo, 100f, layerMask))
{
    Debug.Log("Enemy 레이어 오브젝트와 충돌!");
}